CHCNAV RS10 - 16 lignes, Nouveau SLAM & GNSS combiné
Le RS10 – 16 lignes associe les technologies GNSS RTK, numérisation laser, et de SLAM visuel pour des relevés dynamiques 3D précis dans divers environnements. Il offre polyvalence et précision aux professionnels de la topographie, du génie civil, de la construction, de l’exploitation minière…
Intégration entre RTK et SLAM pour des relevés plus précis
Le RS10 est le résultat de l’expertise de CHCNAV dans le développement de la technologie GNSS. Doté d’une antenne GNSS diélectrique-air de 4ème génération, il offre une précision de positionnement RTK supérieure à 3 cm dans une variété d’environnements difficiles. Associé au LiDAR de haute précision et à trois caméras HD, il fusionne le RTK, le laser et le SLAM visuel pour offrir une précision de mesure absolue de 5 cm. Qu’il s’agisse de relevés architecturaux ou de projets d’infrastructure complexes, le RS10 offre aux professionnels les outils nécessaires pour collecter efficacement des données précises.
Capacités SLAM en temps réel
Équipé d’un puissant processeur et d’un ASIC (circuit intégré dédié), le RS10 offre des capacités SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) en temps réel pour créer des nuages de points géoréférencés directement sur le terrain, sans nécessiter de post-traitement. Grâce à un retour d’information immédiat sur les données collectées, les utilisateurs peuvent effectuer des ajustements à la volée pour garantir un relevé complet. Le RS10 peut cartographier de grandes surfaces jusqu’à 13.000 mètres carrés en temps réel, ce qui le rend idéal pour les projets de numérisation où le temps et la précision sont essentiels.
Travail sans fermeture de boucle
L’intégration des technologies GNSS et SLAM de haute précision élimine la nécessité des fermetures de boucles traditionnelles, qui compliquent souvent le processus de collecte des données pour les scanners portatifs. En permettant des levés dynamiques sans fermeture de boucles, le RS10 rationalise la collecte des données sur le terrain et réduit considérablement le temps nécessaire à l’achèvement des projets.
CARTOGRAPHIE CONTINUE DE L'EXTÉRIEUR À L'INTÉRIEUR
La transition entre extérieurs et intérieurs est transparente grâce à la capacité du RS10 à utiliser le même système de coordonnées sans recourir à un géoréférencement supplémentaire. Les utilisateurs peuvent sélectionner le système de coordonnées souhaité directement sur le terrain à l’aide des logiciels SmartGo ou LandStar™, garantissant des levés cohérents, simplifiés et précis dans les environnements extérieurs et intérieurs.
TECHNOLOGIE SFIX - LA PRÉCISION MÊME SANS SATELLITES
Grâce à sa technologie innovante SFix, le RS10 calcule des coordonnées RTK précises à partir de ses données LiDAR et Visual SLAM pour les levés où le signal GNSS est faible ou inexistant, et où les autres RTK conventionnels ne fonctionnent pas. Cette technologie garantit une précision de 5 cm pendant 1 minute sans signaux satellites, offrant la possibilité de réaliser des levés dans les espaces intérieurs et les zones urbaines.
TECHNOLOGIE VI-LIDAR POUR DES MESURES SANS CONTACT
Grâce à sa technologie innovante SFix, le RS10 calcule des coordonnées RTK précises à partir de ses données LiDAR et Visual SLAM pour les levés où le signal GNSS est faible ou inexistant, et où les autres RTK conventionnels ne fonctionnent pas. Cette technologie garantit une précision de 5 cm pendant 1 minute sans signaux satellites, offrant la possibilité de réaliser des levés dans les espaces intérieurs et les zones urbaines.
Présentation CHCNAV RS10 - 16 lignes
Le CHCHNAV RS10 apporte une nouvelle approche de la cartographie géospatiale en intégrant les technologies GNSS RTK, de numérisation laser, et de SLAM visuel dans une seule plateforme. Cette dernière est conçue pour améliorer l’efficacité et la précision des tâches de digitalisation et de topographie 3D en intérieur aussi bien qu’en extérieur. Le RS10 est une solution polyvalente pour les professionnels de la topographie, du génie civil et du BIM, ainsi que pour des applications telles que les levés agricoles et forestiers, l’inspection des lignes électriques, le calcul du volume des stocks de matériaux ou encore la collecte de données dans les espaces souterrains.
Avec le RS10, les topographes sont en mesure de relever les défis posés par les levés dans des zones où les signaux GNSS sont faibles ou inexistants, apportant ainsi un nouveau niveau de flexibilité et de précision à leur travail. En prenant en charge à la fois les levés GNSS RTK traditionnels et la capture innovante de la réalité en 3D, le RS10 simplifie le travail sur le terrain et améliore la fiabilité des données.
Caractéristiques techniques du CHCNAV RS10 - 16 lignes
| Performances générales du RS10 – 16 lignes | |
|---|---|
| Précision absolue | H: < 5 cm RMS(1) V: < 5 cm RMS(1) |
| Précision relative | < 1 cm |
| Alimentation électrique | Batterie au lithium, remplaçable à chaud et chargeur portable |
| Temps de travail avec une batterie(2) | 1 h |
| Stockage des données | 512 GB |
| Champ de vision | 360° × 270° |
| Poids | 1,9 kg (récepteur GNSS RTK et batterie inclus) |
| Acquisition de données sans fermeture de boucles | Oui |
| Évaluation de la précision en temps réel | Oui |
| Scanner laser | |
| Classification du Laser | Classe 1 Sécurité des yeux |
| Gamme | 0,05 m à 120 m |
| Canaux | 16 |
| Epaisseur du nuage de points | 2 cm |
| Portée | 80 m @ 10% de réflectivité (canaux 5 à 12) 50 m @ 10% (canaux 1 à 4, 13 à 16) |
| FOV (Horizontal) | 360° |
| Résolution de l’angle | 0,18° (10 Hz) horizontal |
| FOV (Vertical) | 30° (-15° à +15°) |
| Taux de mesure effectif | 320.000 points/sec |
| Vitesse de scan sélectionnable | 10 Hz |
| Max. Nombre d’impulsions retour | 2 |
| Longueur d’onde | 905 nm |
| Performance du GNSS | |
| Canaux | 1408 canaux avec iStar2.0 |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | L1, L2, L3* |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* |
| NavIC/IRNSS | L5* |
| PPP | B2b-PPP |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) |
*Les spécifications sont susceptibles d’être modifiées sans préavis.
(1) Selon les conditions d’essai de CHCNAV. (2) Valeurs typiques observées. (3) Conforme, mais sous réserve de la disponibilité de la définition des services commerciaux BDS ICD, GLONASS, Galileo, QZSS et IRNSS. GLONASS L3, Galileo E6, QZSS L6 et IRNSS L5 seront fournis par une future mise à jour du micrologiciel. (4) La précision et la fiabilité sont déterminées sans obstruction, sans trajet multiple, avec une géométrie GNSS et des conditions atmosphériques optimales. Les performances supposent un minimum de 5 satellites, et le respect de pratiques générales recommandées en matière de GPS. (5) Résistants aux éclaboussures, à l’eau et à la poussière, testés dans des conditions de laboratoire contrôlées avec un classement IP64 selon la norme IEC 60529.
| Précision GNSS | |
|---|---|
| Cinématique temps réel (RTK)(4) | H : 8 mm + 1 ppm RMS V : 15 mm + 1 ppm RMS Temps d’initialisation : <10 s Fiabilité de l’initialisation : >99.9% |
| Cinématique posttraitement (PPK) | H : 3 mm + 1 ppm RMS V : 5 mm + 1 ppm RMS |
| PPP | H: 10 cm | V: 20 cm |
| Statique haute précision | H : 2,5 mm + 0,1 ppm RMS V : 3,5 mm + 0,4 ppm RMS |
| Statique et statique rapide | H : 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V : 5 mm + 0,5 ppm RMS |
| Code différentiel | H : 0,4 m RMS V : 0,8 m RMS |
| Positionnement assisté | Oui visuellement |
| IMU | |
| Taux d’actualisation IMU | 200 Hz |
| Initialisation automatique | Yes |
| Précision de l’attitude après post-traitement | 0,005° RMS en tangage/roulis 0,010° RMS en cap |
| Précision de la position après post-traitement | 0,010 m RMS horizontal 0,020 m RMS vertical |
| Caméra | |
| Nombre de caméras | 3 |
| Résolution | 15 MP (5 MP*3) |
| Taille du capteur | 2592 (H) × 1944 (V) |
| Taille du pixel | 2,0 µm |
| FOV | 210° × 170° |
| Environnements | |
| Température de fonctionnement | -20°C à +50°C |
| Température | -20°C à +60°C de stockage |
| Protection contre les projections | IP64(5) (selon IEC 60529) |
| Humidité (fonctionnement) | 80%, sans condensation |
| Alimentation | |
| Tension d’entrée | 9 – 20 V DC |
| Consommation d’énergie | < 30 W |
| Capacité de la batterie | 24.48 Wh |
| Logiciels | |
| Logiciel SmartGo | contrôle de l’acquisition des données, affichage des nuages de points en temps réel, etc. |
| Logiciel de traitement CoPre | Processus POS, ajustement et raffinement, génération de nuages de points, modélisation, etc. |
| Logiciel CoProcess pour l’extraction des caractéristiques | Extraction des caractéristiques des bâtiments, extraction des caractéristiques des routes, calcul des volumes, etc. |
| LandStar Field Survey APP | Levé topographique, Implantation de points, Implantation de lignes, Vérification de l’élévation, Levé de façades |
Foire aux questions FAQ CHCHNAV RS10 - 16 lignes
Le RS10 – 16 lignes est un scanner laser 3D portable combinant la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et GNSS RTK, conçu pour les relevés topographiques en intérieur et en extérieur. Il offre une solution efficace et précise pour capturer des données géospatiales, même dans des environnements complexes tels que les zones avec un signal GNSS faible ou absent.
Le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes est idéal pour une variété d’applications, y compris :
- Les relevés topographiques
- L’ingénierie civile
- La gestion de l’information du bâtiment (BIM)
- L’agriculture et la foresterie
- L’inspection des lignes électriques
- Le calcul de volume de matériaux
- La collecte de données dans des espaces souterrains
Le SLAM permet au scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes de créer des nuages de points géoréférencés en temps réel. Cela signifie que vous pouvez obtenir des données immédiatement, sans besoin de post-traitement, et ajuster les relevés sur le terrain pour garantir une couverture complète et précise
Le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes offre une précision de mesure absolue de 1 cm grâce à la combinaison de son antenne GNSS RTK et de la technologie LiDAR. Même dans des environnements sans signal GNSS, le RS10 maintient une précision similaire grâce à la fusion des données SLAM et LiDAR
Grâce à l’intégration de GNSS et SLAM, le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes élimine le besoin de fermeture de boucle, une étape souvent complexe dans le processus de collecte des données. Cela permet de réaliser des relevés plus rapidement et de simplifier les tâches en extérieur et en intérieur, tout en maintenant une précision constante.
Le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes fonctionne pendant 60 minutes avec une seule batterie, et la batterie peut être échangée à chaud, c’est-à-dire sans éteindre l’appareil, ce qui garantit une productivité continue sur le terrain.
Les données capturées par le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes peuvent être envoyées vers le logiciel CoProcess pour une extraction automatique de dessins. Cela permet de générer rapidement des plans et des modèles à partir des nuages de points.
Oui, le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes est certifié IP64, ce qui signifie qu’il est résistant à la poussière et aux éclaboussures d’eau, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des conditions difficiles.
Le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes est compatible avec les logiciels LandStar™ et SmartGo, qui permettent de sélectionner des systèmes de coordonnées et de visualiser les données en temps réel sur le terrain. Ces logiciels simplifient les tâches de levé topographique et d’extraction des caractéristiques
Le scanner laser mobile CHCNAV RS10 – 16 lignes dispose d’une capacité de stockage de 512 Go, ce qui permet de stocker de grandes quantités de données sur le terrain sans avoir à transférer les informations fréquemment.