Caractéristiques techniques RS10

Caractéristiques du CHCNAV RS10

Adapté aux conditions les plus extrêmes
Conçu pour les environnements les plus exigeants, le RS10 est capable de cartographier aisément des lieux tels que des mines souterraines, des forêts denses, des scènes d’accidents, de crimes, d’incendies, ou encore des chantiers de construction. De plus, il excelle dans la numérisation en l’absence totale de lumière, ce qui le rend idéal pour les zones peu ou pas éclairées.

Traitement des données
Le RS10 intègre un système avancé qui permet de traiter les données simultanément à la capture. Ainsi, dès que les données sont recueillies, elles sont instantanément traitées, ce qui permet de gagner un temps précieux. De plus, le RS10 offre la possibilité d’exporter le nuage de points directement dans un format standard, facilitant son utilisation dans divers logiciels de cartographie et de modélisation. Cette fonctionnalité garantit une efficacité maximale, en réduisant les étapes intermédiaires et en simplifiant le flux de travail.
Nos logiciels CoPre et CoProcess sont conçus pour offrir un traitement encore plus performant des données capturées par le RS10. Disponibles en licence perpétuelle, ces logiciels s’installent directement sur vos machines, éliminant ainsi la nécessité de recourir à des services cloud. Vous bénéficiez d’une maîtrise totale de vos données et de vos processus, tout en profitant de la puissance de traitement locale pour des résultats rapides et efficaces.

Parfait en intérieur et en extérieur
Avec une portée pouvant atteindre 120 mètres, le RS10 se révèle être la solution parfaite pour la numérisation, que ce soit en intérieur ou en extérieur, offrant une transition fluide entre les deux environnements.

Léger et facile à utiliser
Avec un poids de seulement 1,9 kg, incluant son enregistreur de données intégré et surtout un récepteur GNSS CHCNAV, le RS10 est parfaitement adapté pour numériser rapidement de grandes étendues, sans nécessiter de configurations complexes.

Images panoramiques à 360° et données colorimétriques.
Le RS10 est équipé de trois caméras offrant une résolution totale de 15 mégapixels, permettant de produire des nuages de points en couleur et de capturer des images panoramiques à 360° avec une qualité exceptionnelle.

Spécifications du CHCNAV RS10 - 16 lignes

Performances générales du RS10 – 16 lignes
Précision absolue​H: < 5 cm RMS(1)
V: < 5 cm RMS(1)
Précision relative< 1 cm
Alimentation électrique​Batterie au lithium, remplaçable à chaud et chargeur portable
Temps de travail avec
une batterie(2)​
1 h
Stockage des données512 GB
Champ de vision360° × 270°
Poids1,9 kg (récepteur GNSS RTK et batterie inclus)
Acquisition de données sans fermeture de bouclesOui
Évaluation de la précision en temps réelOui
Scanner laser
Classification du LaserClasse 1 Sécurité des yeux
Gamme0,05 m à 120 m
Canaux16
Epaisseur du nuage de points2 cm
Portée80 m @ 10% de réflectivité (canaux 5 à 12)
50 m @ 10% (canaux 1 à 4, 13 à 16)
FOV (Horizontal)360°
Résolution de l’angle0,18° (10 Hz) horizontal
FOV (Vertical)30° (-15° à +15°)
Taux de mesure effectif320.000 points/sec
Vitesse de scan sélectionnable10 Hz
Max. Nombre d’impulsions retour2
Longueur d’onde905 nm
Performance du GNSS
Canaux1408 canaux avec iStar2.0
GPSL1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASSL1, L2, L3*
GalileoE1, E5a, E5b, E6*
BeiDouB1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSSL1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
NavIC/IRNSSL5*
PPPB2b-PPP
SBASEGNOS (L1, L5)

 *Les spécifications sont susceptibles d’être modifiées sans préavis.
(1) Selon les conditions d’essai de CHCNAV. (2) Valeurs typiques observées. (3) Conforme, mais sous
réserve de la disponibilité de la définition des services commerciaux BDS ICD, GLONASS, Galileo,
QZSS et IRNSS. GLONASS L3, Galileo E6, QZSS L6 et IRNSS L5 seront fournis par une future mise
à jour du micrologiciel. (4) La précision et la fiabilité sont déterminées sans obstructions, sans trajets
multiples, avec une géométrie GNSS et des conditions atmosphériques optimales. Les performances
supposent un minimum de 5 satellites, et le respect de pratiques générales recommandées en matière
de GPS. (5) Résistants aux éclaboussures, à l’eau et à la poussière, testés dans des conditions de
laboratoire contrôlées avec un classement IP64 selon la norme IEC 60529

Précision GNSS
Cinématique temps réel
(RTK)(4)​
H : 8 mm + 1 ppm RMS
V : 15 mm + 1 ppm RMS
Temps d’initialisation : <10 s
Fiabilité de l’initialisation : >99.9%
Cinématique posttraitement (PPK)H : 3 mm + 1 ppm RMS
V : 5 mm + 1 ppm RMS
PPPH: 10 cm | V: 20 cm
Statique haute précisionH : 2,5 mm + 0,1 ppm RMS
V : 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et statique rapideH : 2,5 mm + 0,5 ppm RMS
V : 5 mm + 0,5 ppm RMS
Code différentielH : 0,4 m RMS
V : 0,8 m RMS
Positionnement assistéOui visuellement
IMU
Taux d’actualisation IMU200 Hz
Initialisation automatiqueYes
Précision de l’attitude après post-traitement0,005° RMS en tangage/roulis
0,010° RMS en cap
Précision de la position après post-traitement0,010 m RMS horizontal
0,020 m RMS vertical
Caméra
Nombre de caméras3
Résolution15 MP (5 MP*3)
Taille du capteur2592 (H) × 1944 (V)
Taille du pixel2,0 µm
FOV210° × 170°
Environnements
Température de fonctionnement-20°C à +50°C
Température-20°C à +60°C de stockage
Protection contre les projectionsIP64(5) (selon IEC 60529)
Humidité (fonctionnement)80%, sans condensation
Alimentation
Tension d’entrée9 – 20 V DC
Consommation d’énergie< 30 W
Capacité de la batterie24.48 Wh
Logiciels
Logiciel SmartGocontrôle de l’acquisition des données, affichage des nuages de points en temps réel, etc.
Logiciel de traitement CoPreProcessus POS, ajustement et raffinement, génération de nuages de points, modélisation, etc.
Logiciel CoProcess
pour l’extraction des
caractéristiques
Extraction des caractéristiques des
bâtiments, extraction des caractéristiques
des routes, calcul des volumes, etc.
LandStar Field
Survey APP
Levé topographique, Implantation de
points, Implantation de lignes, Vérification
de l’élévation, Levé de façades

Résumé des Caractéristiques Techniques du CHCNAV RS10

Le CHCNAV RS10 est un scanner laser 3D mobile et un récepteur GNSS de haute performance conçu pour les relevés topographiques et la modélisation 3D, intégrant des technologies avancées pour garantir une précision et une fiabilité optimales.

Scanner Laser 3D

  • Classe laser 1 : sûr pour les yeux.
  • Portée : de 0,05 m à 300 m, avec une capacité à faible réflectivité (10 %).
  • Résolution : 640 000 points/sec avec une épaisseur de nuage de points de 1 cm.
  • Champ de vision (FOV) : 360° horizontal x 40,3° vertical.

Performances GNSS

  • Canaux GNSS : 1408 canaux supportant les constellations GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS et NavIC.
  • Technologies avancées : RTK (cinématique temps réel), PPP (positionnement ponctuel précis) et PPK (cinématique post-traitement).
  • Précision :
    • RTK : horizontale 8 mm + 1 ppm, verticale 15 mm + 1 ppm.
    • Post-traitement : horizontale 3 mm + 1 ppm, verticale 5 mm + 1 ppm.
  • Initialisation : rapide (moins de 10 secondes) avec une fiabilité supérieure à 99,9 %.

Caméras

  • Nombre : 3 caméras haute résolution (15 MP au total).
  • Champ de vision : 210° horizontal x 170° vertical.
  • Taille des pixels : 2,0 µm pour des images détaillées.

Robustesse et Conception

  • Indice IP54 : résistant à la poussière, aux éclaboussures et aux températures extrêmes (-20 °C à +50 °C).
  • Poids : seulement 1,7 kg (batterie incluse).
  • Batterie : remplaçable à chaud, offrant une autonomie optimisée.

Logiciels

  • SmartGo : acquisition et visualisation en temps réel.
  • CoPre et CoProcess : traitement des nuages de points et extraction des caractéristiques.
  • LandStar : levés topographiques et implantation.

Avec ces spécifications, le RS10 est un outil incontournable pour des projets nécessitant précision et efficacité.

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